香港男人在深圳建立家庭，在香港工作，每天“冲关”，奔走中港两地，面对工作及生活，这是每一个香港人及内地同胞所热衷话题，【爸爸两边走】选择了这题材为主轴，剧情以温情伦理为主导，故事以写实手法描述香港及内地人对婚姻及感情的看法，回归之后香港及中国之间生活变迁为重点，以亲情及爱情为原素。并以崭新手法，以国内全实景拍摄作包装，给予观众清新写实的感觉。演员阵容鼎盛，包括：林韦辰、万绮雯、张文慈、袁文杰、江美仪、吴廷烨、楼南光、吕有慧、谢雪心、杜挺豪等，全情投演，反影社会实况。 任职男护事的曾耀乾，带着儿子曾诚到机场妻子接机，无意中发现了妻子方泗曼原来与上司杨永祥有奸情，耀乾曾经想挽救这段婚姻危机，无奈妻子将婚姻及事业挂了勾…结婚七年，妻子由一个护士晋升至行政经理，而耀乾还停留在男看护阶段，夫妻的距离由近而远，渐渐同床异梦。耀乾知道无法挽救这段婚姻，欲与妻子离婚，妻子感觉对家庭仍有责任，不肯离异，耀乾为了让妻子死心，带着儿子离去，回到深圳暂住。 耀乾一边在香港工作，一边要回到深圳照顾儿子，开始了爸爸两边走的生活，耀乾每天“冲关”时发觉，原来有很多香港人也是跟他一般的遭遇，每日奔走中港两地，面对工作及生活。当耀乾渐渐适应了中港两边走的生活后，开始在国内认识了不少朋友，其中一个是弱视的钢琴教师常萍，常萍虽然弱视，但人却坚强，对生命充满寄望，不但不需要人照顾，还能反过来照顾耀乾及曾诚…日久生情，耀乾与常萍渐成爱侣。 常萍有一个愿望，希望能参加全国音乐比赛，可惜身体残疾使她不能如愿，耀乾想尽法子帮助常萍治好了她的眼疾，使常萍可以如愿，在数万人面前表演钢琴，常萍喜极而泣…而耀乾也在帮助常萍的过程里，在失败婚姻阴影中爬起来，重新做人。当耀乾及常萍感情成熟，准备结婚之时，却遇到最大的考验…泗曼与永祥的感情告终，想吃回头草，就算不能得回耀乾的爱，也要得回儿子曾诚…最后耀乾面对情义的抉择，作出了一个肯定的抉择…继续爸爸两边走的生活。
江南第一状师“荒唐镜”潘镜全（张国强 饰）是横霸清心县的“状棍”，平日巧舌如簧、颠倒是非，县内无人不识，连县老爷也忌他三分。教书先生章四维（郭晋安 饰）为人正义，信奉孔学，最大理想是“天下无讼事”，对潘镜全平日所作所为极为不齿。 章四维无意中揭破了潘镜全之子潘尔名的秘密，潘镜全深感颜面无存，用尽手段报复四维。就在四维企图轻生时，一名女子误打误撞救了正欲上吊的他。自称叫“何慧真”（田蕊妮 饰）的女子从此以“恩人”自居，暂住在孔子学堂。伶牙俐齿的何慧真与守旧迂腐的章四维，就此成了欢喜冤家。县内突然出现一批名贵藏品，其主人原来是消失了二十年的名状陈梦吉。这个曾与潘镜全针锋相对的名状会现身吗？来历不明的何慧真，其真实身份又是什么？
明朝时期有一名女飞贼飞鹰（米雪 饰）劫富济贫，神捕陆战（元华 饰）也被她的风姿吸引，两人结合后生下一女，名叫陆拾义（周丽淇 饰），飞鹰也就此在江湖销声匿迹。长大后的拾义成为了一名女捕快，处处为百姓伸张正义，却被衙门中的男人看轻。刚好新上任的县令水东流整治官员中腐败现象，便与拾义联手破解了多宗奇案。 就在这个时候发生的一宗谋杀案，嫌疑犯锁定在飞鹰身上。母亲隐瞒多年的身份终于被拾义妹知道了。拾义妹为了帮飞鹰洗脱罪名，决定与水东流一起寻找真凶。
少林武僧火新（元彪 饰）本是香港一名神勇干探，因数年轻妻子带着女儿离开了他，加上在查案时误杀了一名青年，他一时看不开来到了少林寺出家。现在，火新和一班师兄弟回到了香港进行巡回表演，恰巧这时，一系列意想不到的命案发生了。接二连三有人突然浑身发热，发疯似的自残，最后惨死，连火新的前上司和好战友李sir都这样莫名其妙死去。为了查清真相，帮李sir申冤，火新决定留下来查明真相。火新与老友黄保（梁家仁 饰）的一个租客（陈豪 饰）一同住在黄保的出租房内，火新发现这么租客是一个男妓，但他的通灵感觉告诉他这人以后会和自己经历一系列惊险场面，案情越发扑朔迷离。火新再次成为通天干探！
D.I.E.被迫解散，原组员都重返原先的工作岗位，这班人不改之前古灵精怪的作风，另领导很是头疼，为了躲开这批难缠的下属，子朗（郭晋安 饰）顶头上司罗有恒（郭峰 饰）主动提出重组D.I.E. 但由于D.I.E.原主管费SIR已退休，罗有恒被迫接管。晶晶（郭羡妮 饰）在结束产假后也迅速回到了D.I.E.。子朗和晶晶无处安置孩子，只得带着他上警局，一连串扣人心弦的案件接连上演。另一头，正义（郭政鸿 饰）和子晴（曾华倩 饰）则恋情告急。众人还渐渐发现，子朗的孩子竟也遗传其父的异能，晶晶也因此屡屡破案。谁知竟然再次惹祸上身，子朗、晶晶一家三口是否能顺利脱险？正义和子晴是否真的缘尽？
上天几乎将所有面相缺陷都集中在了文萃（容祖儿 饰）身上，由此她经常被人嘲笑，但她并不介怀，认为只要努力进取，就能获得大家都认可。文萃在一间公关公司工作，本来做公关面容就十分重要，因次文萃在公司更是经常被同事嘲笑。文萃在公司默默耕耘了十年，凭着过人的毅力这日终于获得上司美达的晋升批准，但是接下来却祸从天降。公司被收购了，新进驻的上司少哲（郭晋安 饰）居心险恶、讨厌丑人，他决定清除公司所有丑女。于是，文萃在其手下受尽蹂躏，更令文萃伤心的是，昔日的她真心对待的同事们、好上司美达都倒戈相向，无奈之下她只能离开了公司。 与此同时，连番打击接踵而来，文萃终于崩溃。在一次手术后文萃得了并发症陷入昏迷，昏迷中，死不瞑目的文萃用尽全力和上天讲数，而最终天神答应给她一个重返人间并变得美丽的机会，条件就是要她帮少哲完成心愿，文萃答应了。一觉醒来，文萃发现自己真的变了一个美女！
賈昭（廖偉雄飾）不務正業，與前妻淑賢(龔慈恩飾)離婚五年。一次，昭與銀行內巧遇劫匪打劫，本想與匪徒拼一生死來博取意外死亡保險金，怎料天意弄人，昭偏偏大難不死，而熱愛生命的鍾晴（許紹雄飾）反而中槍身亡。晴死後遺下妻子葉娉婷(馬敏兒飾) 及兩子女，無法安心離世，終是找昭上身，借他照顧家人。昭有感情死後仍對家人關懷備至，覺悟自己曾忽略家庭，逐決意與賢重修舊好，此時卻出現情敵劉志遠(洪朝豐飾)…
本剧中所涉及的故事有一半根据真实的个案改编。 香港红十字会寻人服务组“恩明社”专为青少年、长者提供各类型社会服务，其中还成立了一个「寻人服务组」，专责替人寻找因战乱、天灾、搬迁或是家庭突变而失散的亲人。进取求好的康如枫（钟嘉欣 饰）、乐天积极的施亦谦（陈智燊 饰）、贪玩 精灵的冼洁贞（乐瞳 饰）、清贫电脑仔杨子基（陈伟洪 饰），在冷静理性的组长鲁文迪（蒋志光 饰）领导下，开展一个又一个艰苦的寻人历程。五个不同背景和性格的人怀著同一信念，尽最大努力让求助人与失散亲人团圆相聚。替别人寻回幸福的同时，他们亦经历了重新检视自我的过程……
陈冬晴（陈美琪 饰）无意间目睹了一宗惊人的谋杀案，之后她神秘地消失了。为了找回爱妻并解开谜团，张伟聪（刘松仁 饰）开始了对于案件真相的追查。 最终，冬晴的尸体被找到，张伟聪怀疑她的死与身边的朋友余敏清（关咏荷 饰）、凌梓峰（张国强 饰）以及他的女友楚方怡（吴咏红 饰）有关。张伟聪推理出最可疑的人是方怡，并计划揭露真相，但方怡出于害怕而自杀了。张伟聪认为此事有可疑之处，相信方怡是被人谋杀，而且梓峰是杀害冬晴的凶手。张伟聪与好友吴华生（林保怡 饰）合力调查冬晴和方怡被谋杀的过程，但却没有确凿的证据将梓峰绳之以法。在调查的过程中，张伟聪还揭示出一个更大的阴谋。
慢活干探丁志摩带领的“杂项调查小队”(ME)，专门处理琐碎案件，与世无争。直至急进派“大肚婆”龙丽莎加入，争住做队中“尸王”，从此改写小队的命运。丽莎破案“无底线”，跟志摩的作风大相径庭，两人在查案过程中一直互不咬弦。车奕晨为面子当差，却因失误致同袍伤残，自此散漫成性。他在ME却重遇旧情人谷芷晴，并与警队小鲜肉李俊基，展开三角关系。一次行动，揭露志摩多年秘密，加上奕晨之失误，令丽莎陷于生死关头……
乔星（陈豪饰）、阎武（黎耀祥饰），一个是如日中天的神级杀手，一个是风光不再的潦倒杀手。两人却有着共同的敌人，联手复仇令他们结下不解之缘。 “杀手猎人”的出现却威胁著整个杀手界。杀手、清道夫、经理人悉数出手拆解危局。杀手界外的单亲妈妈向茜（李佳芯饰）、一楼一凤姐淑娴（江美仪饰），也因与乔星、阎武的感情被卷入危机……乔星为解决杀手猎人，竟导致阎武之女重伤昏迷。阎武为向女儿交代，必须杀乔星；乔星为了向茜，必须活下去。两代杀手之王，最终走向了没有退路的对决……
检控官包希仁（马德钟 饰）因患有镜反射触觉症而拥有极致同理心，这驱使他为民作主、伸张正义，因而成为大公无私、不畏强权的新时代父母官。他和警察展熊飞（吴伟豪 饰）贯彻现代司法的警检协作制度，携手为受害者伸冤，上庭前就做到铁证如山，令被告俯首认罪，成就88%认罪率和99%定罪率的灭罪传奇！
